一个激进和克制并存的高速公路自动驾驶系统

2018-04-11 17:51:00 作者:佚名 出处 : GeekCar

自动驾驶到底离我们有多远?

如果是站在一个普通消费者的角度来看这事儿,可能你会觉得遥不可及,但是从我这个汽车科技媒体从业者的角度来看,又近在眼前。尤其进入 2017年,这种感觉尤其明显。

信心来源于最近自动驾驶领域的一些产品落地计划,也就是从技术到商品的转变。标志性事件在我看来有两个,一是奥迪新 A8的发布,它宣称搭载了 L3级别自动驾驶功能。另一个是来自美国的通用,他们宣布将在今年秋季北美推出的年度改款凯迪拉克 CT6车型上正式搭载 Super Cruise超级巡航系统。

长期关注自动驾驶的同学应该对 Super Cruise不陌生,从前几年开始,「通用正在研发一套高速公路自动驾驶系统」的新闻就不绝于耳。现在,随着自动驾驶变得越来越热门, Super Cruise也终于完成了从研发到推向市场的进程,对于我来说,它也终于从一篇篇新闻报道变成了能实际体验到的产品。

而且体验的地点还是在它的老家——美国底特律。在它正式搭载在量产车上市之前,GeekCar有幸成为全球首批在开放道路上体验 Super Cruise的中国媒体。

其实体验的过程很简单:在通用 Milford试车场附近的 96号高速上,我坐在一辆 CT6的驾驶座上,开启 Super Cruise,然后放开双手,一边看着它自己在高速公路上跑着,一边和旁边的通用工程师讨论这套系统的逻辑和使用感受。几分钟之后,当快要驶下高速的时候,我重新握起方向盘,切换回人工操控。没错,这几分钟里,我一直没碰方向盘。

没有画面感?没关系,下面看视频:说说使用体验:开上高速之后,我把车速控制在限速范围内,然后保持方向平稳,过了几秒,车子就会判定已经符合 Super Cruise开启条件,并且在液晶仪表盘上给出一个绿色方向盘的图标,看到这个图标,按一下方向盘上的 Super Cruise按键,就可以进入超级巡航模式,然后双手离开方向盘即可。

而在行驶过程中,我们那台凯迪拉克 CT6不管是加速还是刹车,都处理的比较平滑,没有出现那种急加速急刹车的情况。即使是在有其他车辆从匝道插入到我们当前车道的情况下,它也没有手忙脚乱的匆忙刹车。在新手和老司机之间,它表现得更像是一个老司机。遇到弯道,车子也会始终保持在车道中间线(虚拟的中间线)上行驶。

有人会问,Super Cruise可不可以实现自动的便道?答案是不可以,他在现阶段还是一个单车道的自动驾驶系统。变道的时候怎么办呢?其实我们上面的视频里面也提到了,就是,你需要人工去打转向灯,人工转动方向盘。变换到新的车道之后,系统会再次判断是否具备了开启 Super Cruise的条件。

如果要驶离高速公路,也需要手工接管车辆,但是不用退出 Super Cruise模式。Super Cruise的产品逻辑和技术解析

开始剖析 Super Cruise的功能和逻辑之前,有必要再精确的介绍一下它:这是一套适用于分车道高速公路场景下的单车道自动驾驶系统,在驾驶员注意力集中的前提下,可以完全解放双手。

看到这儿可能很多人都有疑惑:目前很多车上的 ACC自适应巡航+主动车道保持功能,不是也能在一定程度上实现高速公路上的自动驾驶么?所以 Super Cruise跟这些有什么区别?你确实可以把它理解为更高级的 ACC+车道保持。不过,你也得知道,对于谨小慎微的整车厂来说,「自动驾驶」这种词是不敢乱用的,既然通用把 Super Cruise称作是自动驾驶系统,那它一定有不一样的产品逻辑。

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